Sekiranya lantai konkrit tidak rata, maka operasi pengisar lantai tidak mudah dikawal, dan pengisar lantai planet empat kepala akan lebih stabil daripada mesin lain.
Mesin pengisar lantai planet empat kepala ialah kaedah pengisaran putaran planet empat kepala, iaitu transmisi gear memacu empat kepala pengisar untuk berputar, dan memacu empat kepala pengisar berputar pada masa yang sama. Satu (dua) daripada kepala pengisar pepenjuru berputar ke arah yang sama dengan arah putaran, dan kumpulan yang lain bertentangan dengan arah putaran, yang menjadikan mesin mempunyai cengkaman yang lebih kuat di atas tanah:
(1) Putaran planet boleh mengurangkan daya pesongan yang dihasilkan oleh pengisar lantai apabila mengisar, yang membantu mengawal mesin.
(2) Berbanding dengan mesin tiga kepala, pengisar lantai empat kepala boleh menggunakan lebih banyak kuasa pada kepala pengisaran, dan operasi pada permukaan beralun adalah lebih stabil daripada mesin tiga kepala. Pengisaran lebih seragam, dan kesan meratakan tanah boleh dicapai lebih banyak. Tidak akan ada mesin skipping dan sukar untuk mengawal mesin.